محرك بدون قلبهو نوع خاص من المحركات، صُمم هيكله الداخلي ليكون مجوفًا، مما يسمح بمرور المحور عبر الفراغ المركزي للمحرك. هذا التصميم يمنح المحرك عديم النواة آفاقًا تطبيقية واسعة في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر. الروبوت الشبيه بالبشر هو روبوت يحاكي مظهر الإنسان وسلوكه، ويُستخدم عادةً في الإنتاج الصناعي والرعاية الطبية والترفيه وغيرها من المجالات. يتجلى تطوير وتطبيق المحركات عديمة النواة في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر بشكل رئيسي في الجوانب التالية:
حركة المفاصل: تحتاج مفاصل الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى حركة مرنة، ويسمح تصميم المحرك بدون قلب بمرور الهيكل الميكانيكي عبر المساحة المركزية للمحرك، مما يحقق حركة مفصلية أكثر مرونة. هذا التصميم يجعل حركات الروبوت الشبيه بالبشر أكثر طبيعية وسلاسة، ويحسّن من أداء المحاكاة والتشغيل.
استغلال المساحة: عادةً ما تحتاج الروبوتات البشرية إلى إنجاز مهام وإجراءات متنوعة في مساحة محدودة، ويُمكّن التصميم المدمج للمحرك بدون قلب من استغلال المساحة بفعالية، مما يجعل هيكل الروبوت أكثر إحكامًا وخفة وزن، مما يُسهّل تشغيله في المساحات الصغيرة. مرونة في الحركة والتشغيل.
نقل الطاقة: يسمح التصميم المجوف للمحرك بدون قلب بمرور محور الهيكل الميكانيكي عبر الفراغ المركزي للمحرك، مما يزيد من كفاءة نقل الطاقة. يسمح هذا التصميم للروبوت الشبيه بالإنسان بتقليل حجمه ووزنه الإجماليين مع الحفاظ على طاقة كافية، ويحسّن قابلية نقله ومرونته التشغيلية.
دمج المستشعرات: يُمكّن الهيكل المجوف للمحرك الخالي من النواة من دمج وحدات المستشعرات بسهولة، مثل المشفرات البصرية، ومستشعرات درجة الحرارة، وغيرها، مما يُتيح المراقبة الفورية ورصد حالة حركة الروبوت والتغيرات البيئية. هذا التصميم يُحسّن ذكاء الروبوتات البشرية، ويُحسّن استقلاليتها وقدرتها على التكيف.
بشكل عام، يتمتع تطوير وتطبيق المحركات عديمة النواة في مجال الروبوتات البشرية بآفاق واعدة. فتصميمها الفريد وخصائصها الوظيفية تُمكّنها من توفير دعم فعال للروبوتات البشرية في مجالات الحركة المشتركة، واستغلال المساحة، ونقل الطاقة، وتكامل المستشعرات، وغيرها، مما يُسهم في تحسين أداء الروبوتات البشرية ونطاق تطبيقاتها، ويعزز تطويرها. كما يُسهم في تطوير وتطبيق التكنولوجيا بشكل أكبر.
الكاتب : شارون
وقت النشر: ١٥ يوليو ٢٠٢٤