محركات سيرفوومحركات السائرهما نوعان من المحركات الشائعة في مجال الأتمتة الصناعية. يتم استخدامها على نطاق واسع في أنظمة التحكم، والروبوتات، ومعدات CNC، وما إلى ذلك. على الرغم من أن كلا المحركين يستخدمان لتحقيق التحكم الدقيق في الحركة، إلا أن لديهما اختلافات واضحة في المبادئ والخصائص والتطبيقات وما إلى ذلك. أدناه سأقارن بين المحركات المؤازرة والمحركات السائر من جوانب عديدة لفهم الاختلافات بينهما بشكل أفضل.
- المبدأ وطريقة العمل:
المحرك المؤازر هو محرك يمكنه التحكم بدقة في الموضع والسرعة وعزم الدوران وفقًا لتعليمات نظام التحكم. وعادة ما يتكون من المحرك، التشفير، وحدة التحكم والسائق. تتلقى وحدة التحكم إشارة التغذية المرتدة من جهاز التشفير، وتقارنها مع القيمة المستهدفة المحددة وقيمة التغذية المرتدة الفعلية، ثم تتحكم في دوران المحرك من خلال السائق لتحقيق حالة الحركة المتوقعة. تتميز المحركات المؤازرة بالدقة العالية والسرعة العالية والاستجابة العالية وقدرة الإخراج الكبيرة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق والأداء العالي.
محرك السائر هو محرك يحول إشارات النبض الكهربائية إلى حركة ميكانيكية. إنه يقود دوران المحرك عن طريق التحكم في حجم واتجاه التيار، ويدور بزاوية خطوة ثابتة في كل مرة يتلقى فيها إشارة نبضية. تتميز محركات السائر بخصائص الهيكل البسيط والتكلفة المنخفضة والسرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي ولا حاجة للتحكم في ردود الفعل. إنها مناسبة لبعض التطبيقات ذات السرعة المنخفضة والدقة المنخفضة.
- طريقة التحكم:
تعتمد المحركات المؤازرة عادةً التحكم في الحلقة المغلقة، أي أنه تتم مراقبة الحالة الفعلية للمحرك بشكل مستمر من خلال أجهزة التغذية الراجعة مثل أجهزة التشفير ومقارنتها بالقيمة المستهدفة التي يحددها نظام التحكم لتحقيق التحكم الدقيق في الموضع والسرعة وعزم الدوران. يسمح التحكم في الحلقة المغلقة للمحرك المؤازر بالحصول على دقة واستقرار أعلى.
تستخدم محركات السائر عادة التحكم في الحلقة المفتوحة، أي أنه يتم التحكم في دوران المحرك بناءً على إشارة نبض الإدخال، ولكن لا يتم مراقبة الحالة الفعلية للمحرك من خلال ردود الفعل. يعد هذا النوع من التحكم في الحلقة المفتوحة بسيطًا نسبيًا، ولكن قد تحدث أخطاء تراكمية في بعض التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا.
- خصائص الأداء:
تتميز المحركات المؤازرة بالدقة العالية والسرعة العالية والاستجابة العالية وقدرة الإخراج الكبيرة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق والأداء العالي. يمكنها تحقيق التحكم الدقيق في الموضع والتحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران، وهي مناسبة للمناسبات التي تتطلب حركة عالية الدقة.
تتميز محركات السائر بخصائص الهيكل البسيط والتكلفة المنخفضة والسرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي ولا حاجة للتحكم في ردود الفعل. إنها مناسبة لبعض التطبيقات ذات السرعة المنخفضة والدقة المنخفضة. يتم استخدامه عادة في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران كبير ودقة منخفضة نسبيًا، مثل الطابعات وأدوات الآلات CNC وما إلى ذلك.
- مجالات التطبيق:
تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع في المواقف التي تتطلب دقة عالية وسرعة عالية وأداءً عاليًا، مثل أدوات الآلات CNC والروبوتات ومعدات الطباعة ومعدات التعبئة والتغليف وما إلى ذلك. وهي تلعب دورًا مهمًا في أنظمة التشغيل الآلي التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وأداءً عاليًا .
تُستخدم المحركات السائر عادةً في بعض التطبيقات ذات السرعة المنخفضة والدقة المنخفضة والحساسة للتكلفة، مثل الطابعات وآلات النسيج والمعدات الطبية وما إلى ذلك. نظرًا لبنيتها البسيطة وتكلفتها المنخفضة، فإنها تتمتع بمزايا معينة في بعض التطبيقات ذات التكلفة الأعلى متطلبات التكلفة.
خلاصة القول، هناك اختلافات واضحة بين المحركات المؤازرة والمحركات السائر من حيث المبادئ والخصائص والتطبيقات. في التطبيقات العملية، من الضروري تحديد نوع المحرك المناسب وفقًا للاحتياجات والظروف المحددة لتحقيق أفضل تأثير للتحكم.
الكاتب: شارون
وقت النشر: 17 أبريل 2024