ما هي الجوانب التي تنعكس في تصميم المحرك بدون قلب للأطراف الصناعية الإلكترونية؟

تصميممحركات بدون قلبينعكس تصميم المحركات عديمة النواة في الأطراف الصناعية الإلكترونية في جوانب عديدة، بما في ذلك نظام الطاقة، ونظام التحكم، والتصميم الهيكلي، وإمدادات الطاقة، وتصميم السلامة. سأقدم هذه الجوانب بالتفصيل لفهم تصميم المحركات عديمة النواة في الأطراف الصناعية الإلكترونية بشكل أفضل.

١. نظام الطاقة: يجب أن يراعي تصميم المحرك بدون قلب متطلبات خرج الطاقة لضمان الحركة الطبيعية للطرف الاصطناعي. محركات التيار المستمر أومحركات متدرجةتُستخدم عادةً محركات ذات سرعة وعزم دوران عاليين لتلبية احتياجات حركة الأطراف الاصطناعية في مختلف الحالات. يجب مراعاة معايير مثل قوة المحرك، وكفاءته، وسرعة الاستجابة، وسعة التحميل أثناء التصميم لضمان قدرة المحرك على توفير طاقة كافية.

٢. نظام التحكم: يجب أن يتوافق المحرك بدون قلب مع نظام التحكم في الطرف الاصطناعي لتحقيق تحكم دقيق في الحركة. يستخدم نظام التحكم عادةً معالجًا دقيقًا أو نظامًا مدمجًا للحصول على معلومات حول الطرف الاصطناعي والبيئة الخارجية من خلال المستشعرات، ثم يتحكم بدقة في المحرك لتحقيق أوضاع حركة مختلفة وتعديلات في القوة. يجب مراعاة خوارزميات التحكم، واختيار المستشعر، وجمع البيانات ومعالجتها أثناء التصميم لضمان تحكم دقيق في الحركة.

٣. التصميم الهيكلي: يجب أن يتوافق المحرك بدون قلب مع هيكل الطرف الاصطناعي لضمان ثباته وراحته. تُستخدم عادةً مواد خفيفة الوزن، مثل مواد ألياف الكربون المركبة، لتقليل وزن الأطراف الاصطناعية مع ضمان قوة وصلابة كافيتين. عند التصميم، يجب مراعاة وضعية التركيب، وطريقة التوصيل، وهيكل النقل، وتصميم المحرك المقاوم للماء والغبار، لضمان توافقه الوثيق مع هيكل الطرف الاصطناعي مع ضمان الراحة والثبات.

٤. إمداد الطاقة: يتطلب المحرك بدون قلب مصدر طاقة مستقرًا لضمان استمرار تشغيل الطرف الاصطناعي. تُستخدم عادةً بطاريات الليثيوم أو البطاريات القابلة لإعادة الشحن كمصدر للطاقة. يجب أن تتمتع هذه البطاريات بكثافة طاقة عالية وجهد خرج مستقر لتلبية احتياجات تشغيل المحرك. يجب مراعاة سعة البطارية، وإدارة الشحن والتفريغ، وعمر البطارية، ومدة الشحن أثناء التصميم لضمان حصول المحرك على مصدر طاقة مستقر.

٥. تصميم السلامة: يجب أن تتمتع المحركات عديمة النواة بتصميم سلامة جيد لتجنب عدم استقرار أو تلف الطرف الاصطناعي نتيجة عطل المحرك أو الحوادث. عادةً ما تُعتمد تدابير حماية سلامة متعددة، مثل الحماية من الحمل الزائد، والحماية من ارتفاع درجة الحرارة، والحماية من قصر الدائرة، لضمان عمل المحرك بأمان وموثوقية في مختلف الظروف. عند التصميم، من الضروري مراعاة اختيار أجهزة حماية السلامة، وظروف التشغيل، وسرعة الاستجابة، والموثوقية لضمان تشغيل المحرك بأمان في جميع الظروف.