محركات متدرجة ذات تروستُعد محركات السائر نوعًا شائعًا من مُخفِّضات السرعة، ويُعدُّ مُخفِّض السرعة بجهد 12 فولت شائعًا بشكل خاص. ستُقدِّم هذه المناقشة نظرةً مُعمَّقةً على مُحرِّكات السائر، ومُخفِّضات السرعة، ومُحرِّكات التروس السائرة، بما في ذلك تركيبها. تُعَدُّ مُحرِّكات السائر فئةً من مُحرِّكات الاستشعار التي تعمل بتحويل التيار المستمر إلى تيار مُتتالي متعدد الأطوار باستخدام دائرة إلكترونية. تُمكِّن هذه العملية مُحرِّك السائر من العمل. يُزوِّد مُحرِّك التشغيل، الذي يعمل كوحدة تحكُّم مُتتالية للأطوار المُتعدِّدة، مُحرِّك السائر بمصدر طاقة مُؤقَّت.
محركات السائر هي محركات تحكم مفتوحة الحلقة، تُحوّل إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحات زاوية أو خطية. وتُعدّ هذه المحركات مُشغّلاً رئيسياً في أنظمة التحكم الرقمية الحديثة، وتُقدّر دقتها. تُحدّد سرعة المحرك وموقعه النهائي بتردد وعدد النبضات في الإشارة، دون أن تتأثر بتغيرات الحمل. بمجرد أن يستقبل مُشغّل السائر إشارة نبضية، يُحفّزه على الدوران بزاوية مُحدّدة، تُسمى "زاوية الخطوة"، مُتحرّكاً بخطوات دقيقة ومتزايدة.
المخفضات هي وحدات مستقلة تجمع بين ناقل الحركة الترسي، والدودة، وناقل الحركة الترسي الدودي المدمج ضمن هيكل متين. تُستخدم عادةً لتقليل السرعة بين مكونات الحركة الأولية والآلات التشغيلية. يُنسّق المخفض نقل السرعة وعزم الدوران بين مصدر الطاقة والآلة العاملة. يُستخدم على نطاق واسع فيالآلات المعاصرة، فهي مفضلة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلبتشغيل بسرعة منخفضة وعزم دوران عالييحقق المخفض سرعةً مُخفِّضة عن طريق تشغيل ترس أكبر على عمود الخرج مع ترس أصغر على عمود الإدخال. يمكن استخدام أزواج تروس متعددة لتحقيق نسبة التخفيض المطلوبة، حيث تُحدَّد نسبة النقل بنسبة عدد أسنان التروس المُستخدمة. يمكن أن يتراوح مصدر طاقة المخفض بين محرك تيار مستمر، ومحرك متدرج، أو محرك بدون قلب، أو محرك دقيق، وتُعرف هذه الأجهزة أيضًا بمحركات تروس التيار المستمر، أو محركات تروس متدرجة، أو محركات تروس بدون قلب، أو محركات تروس دقيقة.
محرك السائر المُسنن هو تجميع لمُخفِّض سرعة ومحرك. بينما يُمكِّن المحرك من الوصول إلى سرعات عالية مع عزم دوران منخفض، ويُولِّد عزم دوران حركي كبير، فإن دور المُخفِّض هو تقليل هذه السرعة، وبالتالي زيادة عزم الدوران وتقليل العطالة لتلبية معايير التشغيل اللازمة.
في كل مرة تتغير فيها الإشارة، يدور المحرك بزاوية ثابتة، مما يجعل محركات السائر مفيدة بشكل خاص في المواقف التي تتطلب تحديد المواقع بدقة. تخيلآلات البيعنرى في كل مكان: أنهم يستخدمون محركات متدرجة للتحكم في توزيع العناصر، مما يضمن سقوط عنصر واحد فقط في كل مرة.
سندباد موتورتتمتع الشركة بخبرة تزيد عن عقد من الزمن في صناعة محركات التروس المتدرجة، حيث تقدم لعملائها مجموعة واسعة من بيانات النماذج الأولية للمحركات المخصصة. علاوة على ذلك، تتميز الشركة بمهارة عالية في دمج علب التروس الكوكبية الدقيقة مع نسب تخفيض مخصصة أو مشفرات مطابقة لتصميم حلول نقل دقيقة بسرعة تتوافق تمامًا مع متطلبات العملاء.
في جوهرها، تُتيح محركات السائر التحكم في طول الحركة وسرعتها. يكمن الفرق بين محركات السائر والمحركات السائرة المُسننة في قدرة المحرك السائر على الحفاظ على سرعة ثابتة ودقة في المواعيد، مما يسمح بضبط مدة وسرعة الدوران. على العكس، تُحدد سرعة محرك السائر المُسنن بنسبة التخفيض، وهي غير قابلة للتعديل، وهي بطبيعتها عالية السرعة. بينما تتميز محركات السائر بعزم دوران منخفض، تتميز محركات السائر المُسننة بعزم دوران مرتفع.
المحرر: كارينا
وقت النشر: ١٩ أبريل ٢٠٢٤
