محرك بدون قلب: "مدمج" في الهيكل و"قوي" في الأداء، "لؤلؤة التاج" في مجال المحركات

الأيدي الماهرة هي الأجزاء النهائية التي تُمكّن الروبوتات الشبيهة بالبشر من أداء مهامها. إنها بالغة الأهمية والتعقيد وتتطلب أداءً حركيًا عاليًا. وتُعدّ اليد الماهرة أداةً أساسيةً لتشغيل الروبوت، إذ يُحاكي تصميمها اليد البشرية إلى حد كبير، وبنيتها معقدة نسبيًا. وتتمثل أكبر مشكلة تواجهها في صغر مساحتها وحرية القيادة العالية. لذا، يجب تزويدها بمحرك ذي كثافة طاقة عالية وحجم صغير ودقة تحكم عالية. يتميز المحرك عديم النواة بقدرة عالية على التكيف مع مفاصل اليد الماهرة، وقد اختارته تيسلا أوبتيموس كمصدر للطاقة.محركات بدون قلبتتميز هذه الروبوتات بكثافة طاقة عالية، وكفاءة تحويل طاقة عالية، واستجابة سريعة، وسلاسة في التشغيل، وهي تتكيف بشكل كبير مع احتياجات الأيدي الماهرة. تعتمد "اليد الماهرة" لروبوت تسلا على طريقة قيادة كلاسيكية بستة محركات. تستخدم خمسة أصابع مثل اليد البشرية، وتتمتع بـ 11 درجة حرية. يستخدم الإبهام محركين للانحناء والتأرجح الجانبي، بينما تُدار الأصابع الأربعة الأخرى بمحرك واحد لكل إصبع. يستخدم المحرك آلية دفع دودية لنفس الغرض مثل محرك سيرفو الساق الخطي، ويستخدم آلية قفل ذاتي لتقليل استهلاك الطاقة. وللحفاظ على مظهر جميل وقابلية للتكيف، تعتمد الأصابع على آلية نقل كابلات، قادرة على تحمل حمولة تصل إلى 9 كجم (20 رطلاً) وإمساك تكيفي (يمكنها الإمساك بأشياء بأشكال وأحجام مختلفة)، ويمكنها أداء مهام مثل حمل الزهور وسقيها.