محرك بدون قلب: "مدمج" في الجسم و"قوي" في الأداء، "لؤلؤة التاج" في مجال المحركات

الأيدي الحاذقة هي الأجزاء النهائية للروبوتات البشرية لأداء الإجراءات. فهي مهمة جدًا ومعقدة وتتطلب أداءً حركيًا عاليًا. باعتبارها أداة نهائية لتشغيل الروبوت، فإن اليد الماهرة مهمة جدًا. تصميمه يحاكي اليد البشرية إلى حد كبير وبنيته معقدة نسبيًا. أكبر مشكلة تواجهها هي أن المساحة صغيرة للغاية وحرية القيادة عالية للغاية. يجب أن تكون مجهزة بكثافة طاقة عالية وحجم صغير ودقة تحكم عالية. من المحرك. يتمتع المحرك عديم النواة بقدرة عالية على التكيف مع مفاصل اليد الحاذقة، وقد اختارته Tesla Optimus كمصدر للطاقة.محركات بدون قلبتتميز بخصائص كثافة الطاقة العالية، وكفاءة تحويل الطاقة العالية، والاستجابة السريعة، والتشغيل السلس، وتتكيف بشكل كبير مع احتياجات الأيدي الماهرة. تستخدم "اليد الذكية" الخاصة بروبوت تسلا طريقة قيادة كلاسيكية بستة محركات. يستخدم 5 أصابع مثل يد الإنسان وله 11 درجة من الحرية. يستخدم الإبهام محركات مزدوجة لدفع الانحناء والتأرجح الجانبي، ويتم تشغيل الأصابع الأربعة الأخرى بواسطة محرك واحد لكل منهما. . يستخدم المحرك آلية القيادة الدودية لنفس الغرض مثل المؤازرة الخطية للساق، ويستخدم آلية القفل الذاتي لتقليل استهلاك الطاقة. من أجل تحقيق المظهر الجميل والقدرة على التكيف، تعتمد الأصابع آلية نقل الكابل، التي لديها القدرة على تحمل حمولة تصل إلى 20 رطلاً (9 كجم) والإمساك التكيفي (يمكنها الإمساك بالأشياء ذات الأشكال والأحجام المختلفة)، ويمكنها إكمال الإجراءات مثل كحمل وسقي الزهور.