محرك بدون قلب: "صغير الحجم" و"قوي" الأداء، "جوهرة التاج" في مجال المحركات

تُعدّ الأيدي الدقيقة الأجزاء النهائية للروبوتات الشبيهة بالبشر لأداء مهامها. فهي بالغة الأهمية والتعقيد، وتتطلب أداءً حركيًا عاليًا. وباعتبارها أداةً نهائيةً لتشغيل الروبوت، تُعدّ اليد الدقيقة بالغة الأهمية. تصميمها يُحاكي اليد البشرية إلى حد كبير، وبنيتها معقدة نسبيًا. تكمن أكبر مشكلة تواجهها في ضيق المساحة المتاحة لها، وحرية حركتها العالية جدًا. لذا، فهي بحاجة إلى محرك ذي كثافة طاقة عالية، وحجم صغير، ودقة تحكم عالية. يتميز المحرك عديم النواة بقدرة عالية على التكيف مع مفاصل اليد الدقيقة، وقد اختاره روبوت Tesla Optimus كمصدر للطاقة.محركات بدون قلبتتميز هذه التقنية بكثافة طاقة عالية، وكفاءة تحويل طاقة عالية، واستجابة سريعة، وتشغيل سلس، وهي مُصممة خصيصًا لتلبية احتياجات الأيدي الماهرة. يستخدم روبوت تسلا "اليد الماهرة" طريقة قيادة كلاسيكية بستة محركات. يستخدم خمسة أصابع كاليد البشرية، ويتمتع بـ 11 درجة حرية. يستخدم الإبهام محركين لتحريكه للانحناء والتأرجح الجانبي، بينما تُحرك الأصابع الأربعة الأخرى بمحرك واحد لكل منها. يستخدم المحرك آلية تروس دودية لنفس غرض محرك السيرفو الخطي للساق، ويستخدم آلية قفل ذاتي لتقليل استهلاك الطاقة. ولتحقيق مظهر أنيق وقابلية للتكيف، تعتمد الأصابع آلية نقل كابلات، قادرة على تحمل حمولة تصل إلى 9 كيلوغرامات (20 رطلاً) وقبضة تكيفية (قادرة على الإمساك بأشياء ذات أشكال وأحجام مختلفة)، ويمكنها إنجاز مهام مثل حمل الزهور وسقيها.